PRODUCTOS DESTACADOS
BACSIM (Brain Advanced Computer Surgery Simulator). Simulador quirúrgico híbrido combinando realidad virtual y modelos de pacientes para entrenamiento y planeación procedimientos quirúrgicos en neurocirugía
InerTia. Sistema de seguimiento del movimiento humano mediante sensores inerciales para la evaluación de movimientos finos de la columna, cadera, extremidades y manos en pacientes con condiciones musculoesqueléticas y neuromotrices
Simulador de resección de tumores cerebrales por vía Transesfenoidal mediante realidad virtual y retroalimentación háptica
Maniquí instrumentado para el entrenamiento de procedimientos neurológicos de bloqueo del nervio trigémino
Modelos híbridos de simulación combinando realidad virtual/aumentada e impresión 3D para aplicaciones en enseñanza, entrenamiento y planeación de procedimientos médicos y quirúrgicos.
Plataforma de navegación y visualización por realidad aumentada para aplicaciones de planeación quirúrgica
Sistemas robóticos de rehabilitación ortopédica del brazo en fisioterapias por realidad virtual y videojuegos serios
Software de clasificación de trastornos neuromusculares mediante señales EMG de superficie y aprendizaje de máquina
Algoritmos de procesamiento de señales fisiológicas mediante análisis multiespectral tiempo-frecuencia
SEMBLANZA
PUBLICACIONES RECIENTES

S. Teodoro-Vite, L. T. De Paolis*, M.A. Padilla-Castañeda, C.F. Domínguez-Velasco, S. Muscatello, A.F. Hernández-Valencia. An Augmented Reality Platform with Hand Gestures-based Navigation for Applications in Image-Guided Surgery: Prospective Concept Evaluation by Surgeons. Accepted in International Journal of Human-Computer Interaction. 2020.

Jonathan R. Torres, Karen P. De Los Ríos, M.A. Padilla. Time-Frequency Representation-Based Transfer Learning Model for Cardiac Arrhythmias Diagnosis. Computing in Cardiology CinC 2020, September 13-16, 2020. Rimini, Italy.

Teodoro-Vite S, Pérez-Lomelí JS, Domínguez-Velasco CF, Hernández-Valencia AF, Capurso-García MA, Padilla-Castañeda MA*. A High-Fidelity Hybrid Virtual Reality Simulator of Aneurysm Clipping Repair With Brain Sylvian Fissure Exploration for Vascular Neurosurgery Training. Simulation in Healthcare. 2020 Jul 22. doi:10.1097/SIH.0000000000000489

E. Gutierrez-Herrera*, C. Sánchez-Pérez, A. Perez-Garcia, M.A. Padilla-Castaneda, W. Franco, J. Hernández-Ruiz. Endogenous fluorescence dissimilarity assessment of four potential biomarkers of early liver fibrosis by preservation media effect. Journal of Fluorescence. 2020. doi:10.1007/s10895-019-02484-z

 S. Teodoro-Vite, I. Tello, C.F. Domínguez-Velasco, J. Alatorre, J.S. Pérez-Lomelí, V. Alcocer-Barradas, M.A. Padilla-Castañeda*. An Augmented Reality Based Application with Haptic Feedback for Ventricular Puncture Procedures in Neurosurgery. EuroVR 2019, October 23-25, 2019. Tallin, Estonia.

S. Heredia-Pérez, K. Harada, M. Padilla-Castañeda*, M. M. Marinho, J. Márquez-Flores, M. Mitsuishi. Virtual Reality Simulation in Robotic Neurosurgery: Evaluating Dynamic Motion Scaling in a Master-Slave System. Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2018 Aug 16:e1953. doi: 10.1002/rcs.1953

S. Teodoro-Vite, C. Fabián Domínguez-Velasco, A.F. Hernández-Valencia, J.S. Pérez-Lomelí, and M.A. Padilla-Castañeda*. Virtual Simulation of Brain Sylvian Fissure Exploration and Aneurysm Clipping with Haptic Feedback for Neurosurgical Training. 5th Int. Conf. On Augmented Reality, Virtual Reality and Computer Graphics (Salento AVR 2018). Otranto (Lecce), Italy, June 24-27, 2018

M.A. Padilla-Castañeda*, E. Sotgiu, A. Frisoli, et al. An Orthopaedic Robotic-Assisted Rehabilitation Method of the Forearm in Virtual Reality Physiotherapy. Journal of Healthcare Engineering, vol. 2018, p. 20, 2018. doi.org/10.1155/2018/7438609

Pérez-García, A., Arroyo-Valerio, A.G., Zaldivar-Fujigaki, J.L., Bustos-Esquivel, M.A., Gastelum-Strozzi, A., Padilla-Castañeda, M.A., Reding-Bernal, A., Kershenobich, D., Hernández-Ruiz, J. * (2017). Young adult binge drinkers have immunophenotypic changes in peripheral polymorphonuclear cells and monocytes, American Journal of Drug and Alcohol Abuse, 1-10

Miguel A. Padilla-Castaneda, Elonora Castelani, Antonio Frisoli, Massimo Bergamasco and Enrica Santarcangelo. Hypnotizability and the position sense: proprioceptive localization of the hand. Archives Italiennes de Biologie: A Journal of Neuroscience, 153, 1, 2015.

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN 

Imagenología Biomédica; Visualización y Simulación 3D en Medicina; Cirugía Asistida por Computadora; Robótica, Sistemas Hápticos e Interacción Humano-Computadora; Realidad Virtual en Neurociencia y Medicina; Bioseñales y Biomecánica; Sistemas de Asistencia Médica y Rehabilitación.

PROYECTOS EN CURSO

Actuales

  1. Simulador quirúrgico de alta fidelidad para la planeación y reforzamiento de capacidades en neurocirugía para la atención de la enfermedad vascular cerebral. SECTEI CDMX 219/2019.
  2. Investigación en métodos biomecánicos y neuromecánicos para la evaluación de disfunción motriz en pacientes con condiciones musculoesqueléticas crónicas. PAPIIT-UNAM, TA100920.

Anteriores

  1. Estudio de sistemas robóticos y de monitoreo portátiles para la evaluación y rehabilitación motriz de la parte superior del cuerpo con déficit de movilidad. PAPIIT-UNAM, TA100218
  2. Sistema de simulación virtual para la enseñanza médica de procedimientos de infiltración intravascular, PAPIME-UNAM PE110019
  3. Simulación virtual para la enseñanza de destrezas médicas en procedimientos quirúrgicos, PAPIME-UNAM PE109018
ESTUDIANTES

DOCTORADO

  1. Sergio Teodoro Vite. Simulación de reparación de aneurismas usando realidad virtual para el entrenamiento médico en microcirugía cerebrovascular. Posgrado en Ciencia e Ingeniería de la Computación, UNAM
  2. Fabián Ituriel García Flores. Desarrollo y validación de un método de procesamiento digital de imagen, para evaluar masa grasa, masa libre de grasa y masa muscular total en población adulta de 20 a 40 años, de la Ciudad de México. Doctorado en Ciencias Médicas y de la Salud, UNAM
  3. Adriana Martínez Hernández. Evaluación de patrones de discapacidad motriz mediante el análisis de características tiempo-frecuencia de señales kinestésicas y de electromiografía. Posgrado en Ingeniería Eléctrica, UNAM
  4. Jonathan Roberto Torres Castillo. Caracterización de trastornos neuromusculares mediante técnicas electromiográficas cuantitativas. Posgrado en Ingeniería Eléctrica, UNAM.
  5. César Adrián Velasco Domínguez. Esquema de simulación híbrido basado en modelos computacionales específicos por paciente en neurocirugía. Posgrado en Ciencia e Ingeniería de la Computación, UNAM.

MAESTRÍA

  1. Elnaz Araghizadeh. Patrones de movilidad durante la caminata en ancianos basados en acelerometría y análisis tiempo frecuencia. Posgrado en Ingeniería Eléctrica, UNAM
  2. Yoás Ramírez Graullera. Desarrollo de juegos serios para neurorehabilitación de pacientes con enfermedad cerebro vascular. Posgrado en Ciencia e Ingeniería de la Computación, UNAM.
  3. Gustavo Pacheco Santiago. Análisis de señales EMG de superficie basado en la transformada Hilbert-Huang para el reconocimiento de gestos de la mano. Posgrado en Ingeniería Eléctrica, UNAM.
  4. Daniel Vargas Castro. Simulación de resección de tumores cerebrales para entrenamiento en neurocirugía. Posgrado en Ciencia e Ingeniería de la Computación, UNAM.

LICENCIATURA

Luis Arturo Morales Bautista. Desarrollo de un mecanismo paralelo de un robot de dos grados de libertad para rehabilitación de extremidades superiores. Ingeniería Mecánica, Facultad de Ingeniería, UNAM
Dr. Miguel A. Padilla Castañeda
Investigador Asociado“C”
Tel.: (55) 5622-8602 Ext. 1111
Correo: miguel.padilla@icat.unam.mx
ORCID: 0000-0002-1389-2074

Miguel Ángel Padilla-Castañeda obtuvo en 2012 el Doctorado en Tecnologías de la Innovación y Robótica con Honores, por la Escuela Superior Sant’ Anna de Pisa, Italia, así como la Maestría en Ciencias de la Computación e Ingeniería en Computación, ambas con Mención Honorífica por la UNAM, en 2001 y 2000 respectivamente.

Es Investigador Asociado C del ICAT-UNAM, adscrito al Grupo de Bioinstrumentación y a la Unidad de Investigación y Desarrollo Tecnológico (UIDT) del ICAT-UNAM en el Hospital General de México “Dr. Eduardo Liceaga”. Del 2013 al 2014, fue investigador visitante Postdoctoral en el Laboratorio de Robótica Perceptual (PERCRO) de la Escuela Santa Anna de Pisa, Italia, trabajando en las áreas de realidad virtual, robótica y háptica en neurociencia y rehabilitación.

Ha coordinado diversos proyectos nacionales y participado en proyectos europeos (PRESENCCIA, VERE y WEARHAP).

Es coautor de 13 artículos en revistas internacionales indizadas, más de 35 artículos en conferencias internacionales, 3 capítulos de libros. Actualmente dirige 5 tesis de doctorado, 4 tesis de maestría y 1 de licenciatura. Ha sido supervisor de 9 tesis de maestría, 12 tesis de licenciatura y de varios servicios sociales concluidos. Ha sido profesor de las asignaturas de Organización de Computadoras y Arquitectura de Computadoras en la Facultad de Ingeniería, UNAM. Es tutor de los Posgrado de Ciencia e Ingeniería de la Computación y Posgrado de Ingeniería Eléctrica, UNAM, donde ha imparte los cursos de Sistemas Hápticos y Realidad Virtual, Simulación Virtual en Biomedicina, Simulación y Análisis Biomecánico, así como Biodiseño e Innovación.

Ha sido visitante en la Universidad de Granada, España en 2000; la Universidad del Salento, Italia en 2007 y 2008; la Universidad de Pisa, Italia en 2012 y 2018; el Instituto de Rehabilitación de la Universidad de Toronto, Canadá en 2013; y la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Colombia en 2017.
DOCENCIA
Tutor y miembro de Comités tutorales del Posgrado de Ciencia e Ingeniería de la Computación (PCIC), UNAM.
Tutor y miembro de Comités tutorales del Posgrado de Ingeniería Eléctrica (PIE), UNAM
Miembro de comités tutorales del Doctorado en Ciencias de la Salud, UNAM.
Impartición de los cursos de maestría Sistemas Hápticos y Realidad Virtual, Simulación Virtual en Biomedicina, Simulación y Análisis Biomecánico, Biodiseño e Innovación.
Dirección de 2 tesis de Doctorado concluidas y 3 en proceso.
Dirección de 9 tesis de Maestría concluidas y 4 en proceso.
Dirección de 12 tesis de Licenciatura concluidas y 1 en proceso y Servicios Sociales de las carreras de Ingeniería en Computación, Electrónica, Mecánica, Mecatrónica y áreas afines.
LIGAS DE INTERÉS
https://www.icat.unam.mx/secciones/depar/sub1/bioin/bioin.html
https://www.icat.unam.mx/secciones/depar/sub5/unhgm.html
http://www.percro.org

VISITANTES/POSDOCTORANTES

Dr. Iván Alejandro Gutiérrez Giles. Investigador Postdoctoral Invitado. Centro Virtual de Computación CViCom-UNAM
Última actualización: febrero de 2021